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然而,它认为一个标准的线性LQR技术的分段线性方法的附加值,pwlq控制器自动切换到坚持从滑的事实在于,

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然而,它被任职那净增值 piecewise 在一项标准线性 LQR 技术上的线性方法在于 PWLQ 控制器自动从滑动占转换刺的事实,

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但是,假定是分段增加值超过标准的线性 LQR 技术的线性方法在于 PWLQ 控制器自动帐户从坚持,滑动切换

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但是,我们假设该项式中分段构建线性增加值的lqr方法在一种标准的线性技术在于,pwlq控制器自动切换帐户从汇流,棒,

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然而,它假设, piecewise线性方法的净增值在一个标准线性LQR技术在事实在PWLQ控制器自动地占开关从滑动黏附,
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