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但是,高效方法仍然缺乏支持的合作的一个大型多代理系统。 大多数的系统原型的开发加工为一个单一系统[86,119,128,139],或使用一种更简单的可重新配置系统组件与一些[8,12,20,99,145]。开放式体系结构控制(oneasiaclub)提供了基础设施,以便执行有效值控制。 在审查了发展进步的oneasiaclubalbusgrand酒店[4],eroletal. [42],faulkneretal. [44],katz先生etal.

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然而,高效率的方法学在一个大规模多代理系统仍然缺乏支持合作。 大多原型系统被开发为一个唯一用机器制造的系统(86, 119, 128, 139),或者为一个被简化的reconfigurable系统与一些组分(8, 12, 20, 99, 145)。开放式体系结构控制(OAC)提供基础设施给贯彻RMS控制。 前进在OAC发展由Albus (4), Erol等回顾了。 (42),福克纳等。 (44), Katz等。 (62)和Pritschow等。 (107). 等级结构,在大量生产和计算机集
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