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冲压或装配在汽车行业的外壳部分,可重构夹具系统已开发利用2-DOF机器人[81]或6-DOF hexapods [69]。见图。 14,设计一个可重构的夹具​​系统,为部分家庭的定位点是确定的,这些定位点在他们的立场上进行分组。一定区域内的定位点,将需要一个机器人,或者提供一架来定位的一部分。

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冲压或装配在汽车行业的壳体零件,可重构装夹系统也开发使用 2 自由度机器人 [81] 或 [69] 6 自由度 hexapods。如图 14 所示,要设计一种可重构的装夹系统零件族的定位点标识 ;这些定位点进行分组的阵地。某一特定区域内的定位点将需要一个机器人或六足来找到部件。

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为冲压或组装外壳零件在汽车行业,可二次配置粘合系统的开发使用2-dof机器人[81]或6-dofhexapods[69]。 如图所示的图。 14、设计一个可重新配置系统粘合,定位点确定了部分家庭;这些定位点集中在所坚持的立场。 在特定区域内的定位点需要一个机器人或六足的部分,找到。

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为盖印的或聚集的壳零件在汽车制造业, reconfigurable fixturing的系统使用2DOF机器人(81
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aFor stamping or assembling shell parts in the automotive industry, reconfigurable fixturing systems have been developed using 2-DOF robots [81] or 6-DOF hexapods [69]. As shown in Fig. 14, to design a reconfigurable fixturing system, the locating points for the part family are identified; these locating points are grou 为盖印的或聚集的壳零件在汽车制造业, reconfigurable fixturing的系统使用2DOF机器人(81 [translate]