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传统FPID控制器是一个传统的积分控制器的并行阶段和二维模糊控制器构成。

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传统的 FPID 控制器一个传统构成的控制器和一个二维模糊的控制器的一个平行阶段的被构成。

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常规 FPID 控制器组成的一个常规的积分控制器和两个并行阶段三维模糊控制器。

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常规fpid控制器构成的一个并行阶段的一个传统一体式控制器和一个二维模糊控制器。

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常规FPID控制器被构成一个常规缺一不可的控制器和一个二维模糊控制器的一个平行的阶段。
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