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Du等人。 [38]开发一个平面物体的三根手指的工具。因此,它是可取的三个手指的自动化柔性夹具系统,提高系统的能力,以实现智能夹紧力控制和处理异常加工,从而使系统的智能化。财及KOC [35]应用在夹具的橡胶口袋。见图。 21,橡胶口袋里都嵌入到硬颚板使用的各部分尺寸的夹具。螺杆式瓶塞旨在调整钳口之间的空间。通过改变橡胶口袋压力,夹持器可以处理不同的形状和重量的部件。为了确保安置过程中的准确定位,嵌入到上盘的多个引脚设想。

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duetal. [38]制定了一个三指平面物体的工具。 因此,可取的做法是,三指自动灵活的粘合系统提高了系统的夹紧力控制能力,实现智能化加工和处理异常,从而使系统智能化。 [35]崔和科威特石油公司应用了一个袖珍型橡胶在夹持器。 如图所示的图。 21、橡胶凹槽将嵌入式安装在硬盘的各个部分用卡箍钳板尺寸。
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