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任务E(任务三)表示,该机器人在独占(共同)工作区分别执行任务。事件表示完成任务é,和c表示事件完成任务C。事件B是一个可控的事件。任务有两个状态,执行任务和故障恢复。事件f表示,发生故障和事件r表示故障已恢复。 2机器人组成的系统,A和B有9个州和25个州,包括故障恢复。

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任务 E (任务 C) 表明机器人分别在独占 (通用) 工作区中执行的任务。事件指示完成任务 E,and 事件 c 的指示完成任务 C.事件 b 是可控的事件。任务有两个国家、 任务的执行和故障恢复。事件 f 表示出现故障事件 r 表示已恢复该故障。系统由组成 2 机器人,A 和 B 的有 9 个国家

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任务e(任务c)表示一个任务的执行在机械手的专属(通用)工作区。 事件a表示e,and事件的完成任务的完成的任务c.c表示事件b是一项可控制事件。 有两个国家的任务,任务的执行以及故障的恢复。 事件f表示,发生故障和事件r表示,故障已被收回。 该系统包括2个机器人,a和b都有9个国家和25个国家(包括故障恢复。
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