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自初始位置的所有节点,每个轴承生产相同数量的控制电流相同。根据该轴有一个围绕其几何中心对称运动。最后2个节点跟踪相同的轨迹,作为第2个节点。从轴承降低了节点的控制轨迹控制的效果时,使用相同的加权值。

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由于初始位置是相同的所有节点,每个轴承生产相同数量的控制电流。关于这一点,根据轴有对称的运动,其几何中心周围。最后 2 个节点跟踪第一次 2 节点作为同一的轨迹。移动远离轴承降低的节点的 con 管控轨迹控制的影响,所有使用相同的权重值时。

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自初始位置是一样的,所有节点上,相同数量的控制电流是产生了对于每个轴承。 这取决于在这一点上,有一个对称轴左右运动的几何中心。 最后一个2个节点的同一轨迹跟踪的第一2个节点。 远离轴承的跌幅的控制效果的con-药剂时的轨迹节点使用相同的权重值。

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因为给最初的位置同样为所有结,相同数量控制潮流为每轴承导致。 根据那,轴有相称运动在它的几
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