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aIn section 4 we present a formation control scheme for a dynamic model although similar results can be obtained for a kinematic model. The kinematic equations of motion contain a particular nonholonomic constraint. The nonholonomic constraint makes even regulation difficult. Some results for nonholonomic track 在第4部分我们提出一份形成控制计划为一个动态模型，虽然近似结果可以为一个运动学模型得到。 运动学运动方程包含一种特殊性 nonholonomic限制。 nonholonomic限制使甚而章程困难。 有些结果为nonholonomic跟踪的跟踪得到了，但弹道必须满足某些限制。 [translate]
在第 4 剖面我们礼物一个动态模型的一项构成控制计划虽然类似结果可以为一个运动学的模特被获取。运动的运动学的等式包含一特别的 nonholonomic 约束。nonholonomic 约束使偶的规则变得困难。 对于跟踪跟踪的 nonholonomic 的一些结果被获取了，但是轨道必须满足某些约束。
在部分 4 我们目前动态模型的一种形成控制方案虽然运动学模型可以获得类似的结果。运动的运动学方程包含特定非完整约束。非完整约束使得甚至监管困难。获得了一些非完整跟踪跟踪的结果，但轨迹必须满足某些约束。
在第4款目前我们形成一个控制计划的一个动态模型虽然可以获得相似的结果的一个运动学模型。 运动的运动学方程中含有某些特定nonholonomic约束。 nonholonomic的约束使规例很难。 一些结果跟踪跟踪nonholonomic已取得的情况下,而轨迹必须满足某些约束。
在第4部分我们提出一份形成控制计划为一个动态模型，虽然近似结果可以为一个运动学模型得到。 运动学运动方程包含一种特殊性 nonholonomic限制。 nonholonomic限制使甚而章程困难。 有些结果为nonholonomic跟踪的跟踪得到了，但弹道必须满足某些限制。
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