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困难针对 的 设计 控制的 它生产的自从 的 是在控制中的非 affine 的一个非线性系统

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因为它会产生非线性系统,这是在控件中非仿控制设计的困难

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困难的设计的控制由于它可产生一个非线性系统,不仿射在控制

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困难在控制设计,因为它导致是的一个非线性系统在控制非精炼
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