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3)当│E│小,较大的Kp和Ki(为了使系统的稳态性能更好),采取适当的KD值,以避免在平衡点附近的振荡[5]。

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3) 当?e?是小的,拿一更大 kp 和 ki( 以使得系统稳态表现变好 ),送 kd 的正确价值以在平衡点附近避免震动 (5)。

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3) When│e│is 小,以较大的金伯利进程和淇 (以便使系统稳态性能更好),采取恰当的值以避免振荡 kd 的附近的均衡点 [5]。

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3)when│e│is小,考虑一个较大kp、ki(为了使系统稳定状态性能越好),采取适当kd值附近,以避免出现振荡的平衡点[5]。

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3) When│e│is小,采取一更大的kp和ki (为了使系统稳定表现更好),采取kd的适当的价值以便避免动摆在平衡点(5附近)。
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a3) When│e│is small, taking a larger kp and ki (in order to make the system steady-state performance better), taking proper value of kd so as to avoid oscillation near the equilibrium point [5]. 3) When│e│is小,采取一更大的kp和ki (为了使系统稳定表现更好),采取kd的适当的价值以便避免动摆在平衡点(5附近)。 [translate]