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几乎卡住第二个例子(图6)。这可以证明的事实,khepera已仿照忘记它的目标位置,如果遇到碰撞危险区域(障碍区),因此,能够在这种情况下,从到达点。同时,相应的健身功能的碰撞检测的态度没有得到很好的提炼,分析活性最高的传感器,它属于任何一边。

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几乎被刺 ( 图 6 的第二例子 )。这可以被如果它遇到一次碰撞 Khepera 被模拟了忘记其目标位置的事实证明是正当危险的地区 ( 有障碍物的地区 ) ;因此,能从其到达点在此类情况下撤离。 另外,与碰撞查出态度对应的适合功能没有是好的优化,仅分析最高活动传感器它属于的无论什么边。

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几乎卡住 (第二个示例图 6)。这可以合理的事实,已经以模型化 Khepera 忘记其目标位置,如果它遇到碰撞危险区域 (障碍的区域),并因此,能够移动远离其到达点,在这种情况。此外,对应的碰撞检测态度的健身功能都不好精致,分析它属于无论侧的只有最高的活动传感器。

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获得几乎卡住(第二个例子的图6)。 这似乎是有道理的,因为一直是建模,以忘记了,khepera的目标位置,在遇到碰撞危险区域(区域的障碍物),因此,能够摆脱它的到来,这种情况下。 此外,健身对应的函数,碰撞检测态度没有精美,只有最高活动传感器分析那一方。

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困住几乎(图6的第二个例子)。 这可以由事实辩解Khepera被塑造忘记它的目标地点,如果它遇到碰撞危险区域(区域以障碍),并且,结果,能在这些情况下从它的到来点移动。 并且,对应于冲突检测态度的健身作用未很好被提炼,分析仅最高的活动传感器任何边它属于。
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