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aThe sensors reading is presented to the GA system in a simplified form. Although the simulator provides 8 sensors values, it was verified that this number could be reduced without affecting Khepera's performance. Figure 2 shows the simplification. It was observed that sensors S0, S1 and S2 assumed similar values when 传感器读被提出对GA系统以被简化的形式。 虽然模拟器提供8传感器价值，它被核实这个数字可能减少，无需影响Khepera的表现。 图2显示简单化。 它被观察传感器S0、S1和S2假设相似的价值，当有一个障碍在机器人的左边。 同样用传感器S3、S4和S5和对S6和S7分别发生了，当对象在机器人的正确和后部附近。 所以，三“新”传感器读被创立了，替换老部分作为输入对系统和能查出障碍在Khepera的左边(S)，正确(S)和后面(S)边。正象图2说明，这些新的传感器由对应的原始的传感器的平均计算。 [translate]
传感器读数是在一个简化的形式提交给联大系统。虽然模拟器提供了8个传感器的值，它被证实，这个数字可以减少不影响khepera的表现。图2显示了简化。它被假定传感器S0，S1和S2相似的价值观时，机器人的左侧有一个障碍。传感器S3，S4和S5，S6和S7，当物体靠近机器人的权利和背面分别对相同的事情发生了。因此，建立三个“新”传感器读数，取代旧的输入系统，能够探测到障碍khepera的左（S），右（S），再换新的传感器（S）sides.these计算平均相应的原始传感器，如图2所示。
阅读的传感器将遗传算法系统，以简化形式显示。虽然模拟器提供 8 传感器值，但它已验证可减少此号码，而不会影响 Khepera 的性能。图 2 显示了简化。据指出传感器 S0、 S1 和 S2 假定相似的值，当在机器人的左侧有一个障碍。同样发生了与传感器 S3、 S4 和 S5，远近中六及中七，当对象是一对机器人的权利和背面，分别。因此，阅读的三个"新"传感器建成，作为系统投入旧更换和能够检测到 Khepera 的 (S) 左、 右 (S) 和背 (S) 两边的障碍。这些新的传感器是相应的原始传感器，平均计算，如图 2 所示。
该传感器读取系统的形式提供给ga的一种简化形式。 虽然仿真器提供了8个传感器值,它是验证,这一数字可能会减少,但并没有影响khepera的性能。 图2显示了简化。 有的与会者指出,传感器s0、s1和s2具有相似的价值观,一个障碍,机械手的左侧。 同样的事情发生,传感器s3、s4和s5和s6和s7的配对,当机械手附近的对象是权利和后端,分别。
传感器读被提出对GA系统以被简化的形式。 虽然模拟器提供8传感器价值，它被核实这个数字可能减少，无需影响Khepera的表现。 图2显示简单化。 它被观察传感器S0、S1和S2假设相似的价值，当有一个障碍在机器人的左边。 同样用传感器S3、S4和S5和对S6和S7分别发生了，当对象在机器人的正确和后部附近。 所以，三“新”传感器读被创立了，替换老部分作为输入对系统和能查出障碍在Khepera的左边(S)，正确(S)和后面(S)边。正象图2说明，这些新的传感器由对应的原始的传感器的平均计算。
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