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见图。 2,机制有四条腿(链接),一个是固定的,使机制具有结构刚性,并且允许的夹持手的运动,它包含了伺服电机

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如无花果所示。2,机制有四只腿 ( 联合起来 ),一个被固定和使机制能够有结构的僵硬,它包含允许抓住的手的运动的伺服马达

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如图 2 所示,机制有四条腿 (链接)、 一个固定的使有结构刚度、 机制和它包含允许手握力运动的 servo‐ 电机

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如图所示的图。 2、机制有四个支腿(链接)、一个是固定的,这一机制可以有结构刚度,并包含了伺服-电机的运动使手握力

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如所显示。 2,机制有四条腿(链接),你是固定的并且使机制有结构坚硬,并且它包含伺服‐马达允许手夹住的运动
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