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相比之下，一个完整和实用 prosthetic 肘部必须有 3 根机动化的坐标轴以提供 3 DOF(7)(8)，即：关节弯曲扩大，手掌向下-supination 和肱骨的旋转，如无花果所示。1
与此相反，完整功能的假肢弯头必须有 3 个摩托化的轴才能提供 3 自由度 [7] [8]，即： flexion‐extension，pronation‐supination 和肱骨的旋转，如图 1 所示
与此相反,一个完整和功能修复肘部必须有3个马达轴,以提供3dof[7][8],即:弯曲的延长,脚掌内旋的humeralsupination和轮换,在图中显示。 1
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