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aThis mode can realize obstacle negotiation locomotion of the robot in the special legged pattern in an unstructured environment as shown in Fig. 4b. By controlling the joint angle of the tracked arm the robot can step obstacles like quadruped. The obstacle negotiation capability is tremendously increased by the increas 这个方式在特别有腿的样式可能体会障碍机器人的交涉运动在一个无特定结构的环境里如所显示。 4b. 通过控制被跟踪的胳膊的连接角机器人可能跨步障碍象兽。 障碍交涉能力被在底盘高度的增量巨大地增加从地面。 [translate]
这种模式可以实现在非结构化环境中的特殊条腿的模式图所示的机器人障碍谈判运动。 4B。由机器人控制的跟踪手臂的关节角度可以加强像四足动物的障碍。在底盘高度从地面上升的障碍，谈判能力大大增加。
这种模式可以意识到在如无花果所示的一种被不组织的环境中在特别有腿的模式中的机器人的障碍物谈判运动。4b.通过控制被跟踪的手臂的联合角机器人可以迈步像四足动物那样的障碍物。障碍物谈判能力大大地被增加在来自地的底盘高度方面的增长。
此模式可实现非结构化的环境中，特别腿模式中机器人障碍谈判运动 4b 图中所示。通过控制联合的履带臂角度，机器人可以步四足动物的障碍物。障谈判能力大幅增加的底盘高度从地面上升中。
这种模式下可以实现障碍的贵重的机械手在谈判的特别支脚图案在非结构化环境(如图所示图。 4b。 通过控制臂的联合的角度跟踪这样的障碍物的机械手可以步怀里挣脱出来。 该障碍是谈判的能力的增加,大大增加了机箱高度从地面。
这个方式在特别有腿的样式可能体会障碍机器人的交涉运动在一个无特定结构的环境里如所显示。 4b. 通过控制被跟踪的胳膊的连接角机器人可能跨步障碍象兽。 障碍交涉能力被在底盘高度的增量巨大地增加从地面。
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