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轮式机器人已经作出自主的,但达到了蛇形机器人的自治水平,仍然是一个研究今天面临的挑战。

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使机器人旋转被了变得自治但是达到在蛇机器人中的程度的自治仍今天是一项调查挑战。

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轮式的机器人已作出自主但达到自治的蛇形机器人的水平仍然是一个研究挑战今天。

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轮式机器人自主的,但已达到了高度自治机器人的蛇仍是一个研究今天面临的挑战。

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被转动的机器人被制作了自治,但到达自治权的水平在蛇机器人今天仍然是研究挑战。
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