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aA standard PID controller is also known as the “three-term” controller, whose transfer function is generally written in the “parallel form” given by (1) or the “ideal form” given by (2) where 1 is the proportional gain, 2 the integral gain, 3 the derivative gain, 4 the integral time constant and, 5 the derivative ti 一个标准PID控制器是亦称“三期限”控制器，传递函数一般被写在“”指定的平行的形式(1)或“”指定的理想的形式由(2) 1是比例增益的地方， 2缺一不可的获取， 3衍生物获取， 4缺一不可的时间常数和， 5衍生物 [translate]
标准PID控制器也被称为“三学期”的控制器，其传递函数一般（1）或（2），其中1是比例增益“的理想形式”的“水货表”的书面2积分增益，3，微分增益，积分时间常数和5微分时间常数。 “三”的功能是由以下突出。
标准的 PID 控制器是也称为"三项"控制器，其传递函数通常是写在由"平行窗体"（1） 或"理想形式"发出的 (2) 1 是成比例的增益，2 积分增益，3 衍生的增益，不可或缺的时间常数和 5 4 衍生的时间常数。"三项"功能将由以下突出显示。
一个标准pid控制器也被称为“三个”控制器,其传输函数为一般写入“并行方式”(1)或“理想”(2),其中1是比例增益、2的整体增益,增益的衍生3、4个的积分时间常数,衍生的时间常量5。 “三个”功能将被高亮显示的以下。
一个标准PID控制器是亦称“三期限”控制器，传递函数一般被写在“”指定的平行的形式(1)或“”指定的理想的形式由(2) 1是比例增益的地方， 2缺一不可的获取， 3衍生物获取， 4缺一不可的时间常数和， 5衍生物
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