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ROS有能力为节点设置一个模拟时钟。使用平台时例程,而不是你应该使用当前时间,模拟时钟时间以及墙上时钟时间,将工作无缝访问roscpp的时间例程。

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罗斯有能力到机构对于节点的一个被模拟的时钟。代替使用平台时间日常工作,你在存取当前时间方面应该使用 roscpp 的时间的日常工作,将无缝地与像壁脸的时间一样好地的被模拟的时钟时间携手合作。

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活性氧已安装程序的节点的模拟的时钟的能力。而不是使用的平台时例程,应使用 roscpp 的时间例程用于访问当前的时间,将与模拟的时钟时间以及墙上时钟时间无缝地工作。

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ros能够设置一个模拟时钟的节点。 而不是使用平台时间例程,则应使用roscpp例程的时间用于访问当前的时间,这将可无缝使用模拟时钟的时间以及墙上的时钟时间。

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ROS有能力设定一个被模仿的时钟为结。 而不是使用平台时间惯例,您应该为访问当前时间使用roscpp的时间惯例,无缝与被模仿的时钟时间一起使用并且墙壁时钟时间。
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