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认识水果的姿势,往往需要在水果分拣,测试和机器人采摘水果的应用。双目立体视觉技术的基础上,提出了一种水果边界形状与摄影几何原理发现柚子轴三维方向的方法。实验结果证明了该方法的有效性。

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在应用程序中的水果排序、 测试和机器人采摘水果,常常需要认识到的果实的姿态。基于双目立体视觉技术,寻找葡萄柚轴的三维方向通过搜索水果边界形状与摄影的几何原理的一种方法被提交。后来所实验结果证明了该方法的有效性。

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认识到水果的姿态是往往需要在应用成果的分类、测试和机器人水果。 根据双筒望远镜立体视觉技术,找到一种方法的三维方向的柚子轴的搜索的水果境形状与摄影几何priciple了介绍。 的效力的方法已被证明的实验结果。

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认可果子姿势在果子的应用经常必要排序,测试和机器人果子采摘。 凭双眼立体声视觉技术,葡萄柚轴的三维取向通过搜寻果子界限形状以摄影几何原则提出了方法发现。 方法的有效率由实验性结果证明。
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