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认识水果的姿势,往往需要在水果分拣,测试和机器人采摘水果的应用。双目立体视觉技术的基础上,提出了寻找摄影几何水果边界形状的柚子轴三维方向的方法。实验结果证明了该方法的有效性。

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认出水果,姿势经常被在水果的应用里需要分类,测试和机器化的挑选水果。基于双目的立体视像技术,一种发现通过用摄影的几何学寻找水果边界形状的葡萄柚轴的三维定向被提出的方法。实验结果证明了这种方法的效

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在应用程序中的水果排序、 测试和机器人采摘水果,常常需要认识到的果实的姿态。基于双目立体视觉技术,通过摄影的几何形状的水果边界形状搜索找到葡萄柚轴的三维方向的一种方法被提交。后来所实验结果证明了该方法的有效性。

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认可果子姿势在果子的应用经常必要排序,测试和机器人果子采摘。 凭双眼立体声视觉技术,葡萄柚轴的三维取向通过搜寻果子界限形状以摄影几何提出了方法发现。 方法的有效率由实验性结果证明。
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