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周期结束时,面向零件组装自动螺丝刀或记者。这是用来作为机器人装配单元和一和多站的组装机的基本单位。

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周期结束的面向的零件组装与自动螺丝刀或新闻。这用作机器人装配单元的基本单元和一个-和多站装配机器。

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在周期结束时的部分是面向聚集在一个自动螺丝或新闻。 这是用作的基本单位的机器人大会和一个细胞─和multistation大会机器。

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在周期以前针对的零件装配与一把自动螺丝刀或press。 这使用作为机器人汇编细胞和一和多端汇编机器基本的单位。
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