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以往大多数的研究做一个模型,婴儿保育箱,并使用直接通断控制的方法[ 12 ] , [ 13 ] 。

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以往的研究大多为婴儿恒温箱制作一个模型,使用直接通断控制方法 [12] [13]。这种方法是最简单的反馈控制机制,但它显示了很大的温度波动。[12],PID 控制导致空气温度的降低波动,但其参数的整定需要很多的努力。

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最早先的研究做婴儿孵养器的一个模型并且使用直接双位控制方法[12], [13]。这个方法是最容易的反馈控制机制,但是它在温度显示大波动。在[12], PID控制导致气温的减少的波动,但是调整它的参量需要努力。

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最早先的研究做一个模型为婴儿孵养器并且使用直接双位控制方法 (12), (13)。 这个方法是最容易的反馈控制机制,但它在温度显示大波动。 在 (12), PID控制导致气温的减少的波动,但调整它的参量需要努力。
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