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警告:请务必先格式化并激活摄像头录像在飞行前!

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警告!始终格式化和在飞行之前激活相机唱片!

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警告 !总是格式化和激活相机记录飞行前 !

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警告! 在飞行前总是格式化并且激活照相机录音!

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警告! 在飞行之前总格式化并且激活照相机录音!
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aLike our approach, Vitus and Tomlin [9] consider the full problem specification to place sensors in the environment. They approximate the a priori covariances with the a posteriori covariances of the most likely run of the robot. Similar to our approach, Berg et al. [10] evaluate sensor positions using the exact a prio 象我们的方法, Vitus和Tomlin (9) 在环境考虑充分的问题规格安置传感器。 他们接近演绎协变性以机器人的很可能奔跑的推纳协变性。 相似于我们的方法,冰山等。 (10) 使用确切的演绎发行评估传感器位置在一个线性化的系统。 当他们集中主要于道路计划,他们对一个唯一传感器的任意地被抽样的位置制约自己。 我们以前的工作 (11) 选择最大化互信量在传感器读书和机器人的状态的之间地标。 它单一地申请蒙特卡洛模仿估计演绎发行,计算上使它更加过分要求。 [translate] 
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aAny questions pls contact me 所有问题pls与我联系 [translate] 
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