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为了采用类似于第一阶情况下的控制律,一个扩张状态观测器是必要的

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要类似于首次订购案例雇用一条控制法律,一名广泛州观察员需要

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以聘请一阶情况相近的控制法,需要扩展的状态观测器

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为了使用控制定律相似与一次的案件,一个延长的状态观测器是需要的

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为了使用控制定律相似与优先处理的案件,一个延长的状态观测器是需要的
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