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需要注意的是人民币( t)的时间组件(t)作为在静态模式下进行的初始对准过程中被忽略。

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注意时间组分Rmb (t) (t)被忽略,当最初的对准线过程在静态方式进行。R3、R2和R1对应于沿轴的自转:z (Kappa), y (发埃)和x (Ω),分别。由于惯性陀螺仪的钓鱼者随机游动,最初的对准线准确性依靠对准线时间,特别是在Kappa角度()。

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注意时间组分 (Rmb) t t() 被忽略,当最初的对准线过程在静态方式执行。 R3、R2和R1对应于自转沿轴: z (kappa)、y (phi) 和x (Ω),分别。 由于惯性陀螺仪的钓鱼者随机游动,最初的对准线准确性依靠对准线时间,特别是在Kappa角度 ()。 式9用Kappa角度在z电罗经、 (对准线) 时间Ta, (纬度) 在最初的对准线的地点和 ()地球自转 (e) 表达安装误差之间的关系与有角 (随机游动ARW)。 错误在最初的对准线对待态度错误在使命中,并且错误模型用式10被表达。 因为态度错误将由高度航空器放大,他们的行为于在上图显示的瞄准线 (错误是相似的12
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