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请注意,稳态误差是由rscale函数计算TWAS后减少了一个比例系数N 。

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提到一个稳态错误在被一项 rscale 功能计算的 twas 之后被一测量因素 N 减少。图 7 是使用一名观察员的答复估计州。请注意,模拟在此情况下以一项冲动功能在 Simulink 环境中完成作为输入。

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请注意在第三世界科学院通过一个 rscale 函数计算后的比例因子缩放 N 减少了稳定状态错误。图 7 是的响应时使用观察员估计国家。请注意在这种情况下模拟在脉冲函数作为输入的仿真环境中完成。

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注意缩放系数减少一个稳态误差N,在twas由rscale作用后计算了。当曾经观察员估计状态时,图7是反应。注意模仿在与冲激函数的Simulink环境里在这种情况下完成作为输入。

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注意缩放系数减少一个稳态误差N,在twas由rscale作用之后计算了。 当使用观察员估计状态时,图7是反应。 注意模仿在Simulink环境里在这种情况下完成以冲激函数作为输入。
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