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该LQG控制器是一个简单的卡尔曼滤波器的一个普通LQR控制器的组合。

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LQG 控制器是仅具一个固定的 LQR 控制器的一个 Kalman 过滤器的组合。东南修剪原则保证这些可以独立地被策划和计算 (13)。LQG 控制器可以在线性时间无变化的东西的系统中被使用一样好地在线性次变量的系统中。申请到线性次变量的系统允许线的设计

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LQG 控制器是简单的卡尔曼滤波组合与定期的 LQR 控制器。Se 商业原则保障这些可以设计和单独计算 [13]。LQG 控制器可用于线性时不变系统和线性时变系统。线性时变系统对该应用程序使设计的线-

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LQG控制器是卡尔曼过滤器的组合与一个规则LQR控制器。se- paration原则保证可以独立地被设计和计算这些[13]。LQG控制器可以使用在线性定期不变式的系统以及在线性定期变形系统。在线性定期变形系统的应用使能线设计

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LQG控制器简单地是Kalman过滤器的组合与一个规则LQR控制器。 se- paration原则保证这些可以被设计和独立地计算 (13)。 LQG控制器可以使用两个线性时间不变式的系统并且在线性time-variant系统。 在线性time-variant系统的应用使能线设计
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