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在另一方面r相对的Q中的最大值小的涉及对控制工作ü为J的最小化,以及最优控制则u可大极低的处罚。

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另一方面 小 R 在 Q 中与最大价值有关系在控制努力上涉及很低罚金 J 的最低限度中的 u,以及优化的控制 u 然后可能是大的。对这小 R,获得 K 然后导致一个更快的答复可能是大的。在物质的世界这可能含有不稳定问题,尤其在有饱和的系统中 (8)。

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另一方面,其他小 R 与 Q 中的最大值涉及控制努力 u 最小的 J,非常低的惩罚和最优控制你然后可以大。为此小 R,增益 K 然后可以更快地响应庞大而导致。在物理世界中,这可能涉及不稳定的问题,尤其是在系统具有饱和 [8]。

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另一方面相对最大值的小R在Q在J的低估介入非常在控制努力u的低惩罚,并且最优控制u可能然后是大。对这小R,获取K可能然后是大造成一个更加快速的反应。在物理世界这特别是在系统也许介入不稳定问题,与饱和[8]。

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另一方面小R相对最大值在Q在J的低估在控制努力u介入非常低惩罚,并且最优控制u可能然后是大。 为这小R,获取K可能然后是大造成一个更加快速的反应。 在物理世界这也许介入不稳定问题,特别是在系统以饱和 (8)。
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