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图11实验3.2.1 :固定的二阶自抗扰控制二阶过程中具有不同的参数。

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图 11。试验 3.2.1:通过改变参数控制第二次序过程的一固定第二次序 ADRC。名义过程参数:K = 1, D = 1, T = 1。ADRC 参数:

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图 11。实验 3.2.1: 固定的二阶自抗扰控制的变参数的二阶过程。名义工艺参数: K = 1,D = 1,T = 1。自抗扰参数:

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图11.实验3.2.1 :与变化的参量的一个固定的二次ADRC控制二次过程。有名无实的过程参数:K = 1, D = 1, T = 1. ADRC参量:

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图11。 实验3.2.1 : 一个固定的第二级次的ADRC控制第二级次的过程以变化的参量。 有名无实的过程参数: K = 1, D = 1, T = 1。 ADRC参量:
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