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现实的运动模型的平巷掘进机及其与土壤相互作用,以防止在平巷掘进机偏移方向,并模拟曲线隧道进步、一个自动转向算法来控制各个插孔方向,类似于一个提议,卡斯帕枢机已经不是由meschke[],已执行了上平巷掘进机的设计对齐路径。 分割隧道衬砌的目前不考虑在模型;一个简单的方式影响的会计处理分割是使用减少stiffnesses膨化。

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现实地建立流动的掘进机和及其与土壤,防止掘进机偏离轨道,并以模拟曲线的隧道进展互动模型已实施控制的个别杰克推力,类似于一个卡斯帕和 Meschke(),提出的一种自动转向算法设计的对齐路径上继续掘进机。隧道衬砌的分割目前不考虑在模型中 ;会计的影响简单的模式是分割的使用减少了同质化的刚度。

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实际地塑造运动TBM和它互作用与土壤,防止TBM从漂移路线,和模仿弯曲隧道前进,控制各自的起重器推力的一种自动指点算法,类似于那个由Kasper和Meschke提议(),被实施保留在被设计的对准线道路的TBM。

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现实塑造TBM和它的互作用的运动与土壤,防止TBM漂移路线和模仿弯曲隧道前进,一种自动指点算法控制各自的起重器推力,相似到那个提议由Kasper,并且Meschke(),在被设计的对准线道路被实施保留TBM。 隧道衬里的分割在模型当前没有被考虑; 一个简单的方式占分割的作用是对用途减少的均匀的stiffnesses。
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