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在这份文件中,最佳运动学设计的平面操纵四个酒吧机制。

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在此文件中,提出了与四杆机构的平面机械手运动学优化设计。

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在本文,提出平面操作器优选的运动学设计有四酒吧机制的。

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在本文,平面操作器优选的运动学设计与四酒吧机制被提出。
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