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PID 控制器在工业和一个最相关的优化算法中最经常遇到的是标准的表格。在此窗体中增益将应用于,和条款,收益率:

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在产业经常遇到的PID控制器的形式和那个与调整的算法有关是标准格式。以这种形式获取被申请于和期限,产生:

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