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混合动力运动和力控制的机器人接触刚度环境被考虑。制定是非常笼统,并允许机器人参数和表面的参数,例如刚度和磨擦系数,是未知。制定还允许不确定非线性建模错误等。

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机器人操作器杂种行动和力控制与僵硬环境联系的被考虑。公式化是非常一般的并且允许机器人参量和表面参量,例如僵硬和摩擦系数,是未知的。公式化也允许不定的非线形性,例如塑造错误。

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机器人操作器杂种行动和力控制与僵硬环境联系被考虑。 公式化是非常将军并且允许机器人参量和表面参量,例如僵硬和摩擦系数,是未知的。 公式化也允许不定的非线形性,例如塑造错误。
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