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我们使用了一个分解方法,制订一个实时过滤器的态度,估计数的一个小四旋翼直升机。 该过滤器使用测量值从一个三轴陀螺仪系统和一个主板计算机视觉系统。 我们实施了过滤器在真实系统上表现出它的有效性。

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我们使用一种分解方法开发估计四个转子的一架小型直升机的态度真正的时间 filter。filter 使用来自一个三轴陀螺仪系统和送板计算机视觉系统的测量。我们要证明它的有效性,真正的系统上执行了 filter。

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我们使用分解方法开发估计一架小四个电动子直升机的态度的一实时filter。filter使用从一个三轴的电罗经系统和一个场外的计算机视觉系统的测量。我们实施在实际系统的filter展示它的有效率。

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我们使用分解方法开发估计一架小四个电动子直升机的态度的一真正的时间filter。 filter使用测量从三个轴电罗经系统和一个场外的计算机视觉系统。 我们在实际系统实施filter展示它的有效率。
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