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计算自运动有效的方法是直接计算从该设备所拍摄的图像序列的平面运动。现有平面运动估计算法可以分为基于特征的〔3,4,11]或基于区域的[12,13]。基于特征的approachesdepend上的显着特征,如边角的检测和匹配。

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有效的方法来计算自我议案是直接计算平面运动从由设备捕捉到的图像序列。可以为基于功能分类现有平面运动估计算法 [3、 4、 11] 或基于区域 [12,13]。功能基于的 approachesdepend 检测和匹配的角落和边缘等突出特点。

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有效方法计算自我行动将从设备夺取的图象序列直接计算平面行动。现有的平面行动估计算法可以被分类作为基于特点[3, 4, 11]或基于区域[12, 13]。以在侦查和匹配的基于approachesdepend为特色明显特点例如角落和边缘。

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