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a本文针对挠性航天器姿态角的控制,设计了一种新型的输入成型器——基于PWM算法的负脉冲输入成型器。针对挠性航天器中的两个挠性模态,设计两个耦合的等幅负脉冲输入成型器;在输入成型器的脉冲时间序列求解算法上,使用脉宽调制法(PWM,Pulse Width Modulation),简化了求解过程;同时针对以往输入成型器的设计不足,将控制器和闭环系统一同考虑,设计闭环系统的输入成型器。新的控制方法不仅能够快速有效的抑制挠性模态的振动,同时能够使输出信号快速跟踪预期信号。 This article in view of the flexibile spacecraft posture angle control, has designed one kind of new input formation - - based on the PWM algorithm negative pulse input formation.In view of the flexibile spacecraft in two flexibile modality, designs two couplings the constant-amplitude negative puls [translate] 
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aa few hours latter 几个小时后者 [translate] 
aI'm not VIP that's why I can't write to you first. But I'll be glad to chat with you) I can help you in studying Russian. ^^ 我不是VIP所以我不可能給您首先寫。 但我將是高興與我可以) 幫助您在學習俄語的您聊天。 ^^ [translate] 
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asay to yourself 正在翻译,请等待... [translate] 
aThe specific EEPROM data has been written properly.Click the [Check] button after printer initialization. 具体EEPROM数据适当地被写了。在打印机 (初始化以后) 点击检查按钮。 [translate] 
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