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他们开发了使用约束拉格朗日法机器人的动力学模型,并给出仿真结果。

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他们发展机器人使用被强迫的 Lagrangian 方法的动态模型和提出模拟结果。

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他们开发了使用约束的拉格朗日法的机器人的动力学模型及仿真结果。

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使用拘束的拉格朗日量方法和被提出的模仿结果,他们开发了机器人的动态模型。

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他们使用拘束的Lagrangian方法和被提出的模仿结果开发了机器人的动态模型。
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