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jointRRR 组件 ( 看到正确部分的图 6) 是包含一起形成连接到手臂时的一个平坦的圈的 3 个重新螺旋形的关节的一个集会元素。

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JointRRR 组件 (见图 6 的右侧部分) 是组成在一起形成一个平面环连接到手臂时的 3 规化接头的程序集元素。

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jointRRR组分(参见图6)的正确的部分是包括一起形成一个平面圈,当连接到胳膊的3向内卷的联接的汇编元素。

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jointRRR组分 (看见图6的正确的部分) 是包括一起形成一个平面圈,当连接到胳膊时的3 revolute联接的汇编元素。
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