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其中UT∈u为t时刻的控制命令。由此,本

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哪里 ut?U 是时间的 t 的控制指挥。因此,

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凡 ut ∈ U 是在时间 t.从而,控制命令

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那里ut ∈ U是控制命令在时间T.从而,

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那里ut ∈ U是控制命令在时间T。 从而,
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awhere ut ∈ U is the control command at time t. Thereby, the 那里ut ∈ U是控制命令在时间T。 从而, [translate]