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在路径中的固定位置,穿越障碍物代表步态障碍,挑战的稳定性和强制运动模式的重组。为了成功导航的一个障碍,三个过程必须发生:

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在路径在固定定位与障碍物相交代表挑战稳定性和军队的一种步法骚动马达模式的重新机构。要 成功操纵一个障碍物,三个过程必须出现:

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跨越障碍在固定的位置路径中表示一个步态干扰,挑战稳定和力量重组的运动模式。要成功地导航一个障碍,必须发生三个过程:

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横渡在固定位置的障碍道路的代表质询稳定并且强迫马达样式的整顿的步态干扰。为了成功驾驶障碍,三个过程必须发生:

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横渡障碍在固定位置在道路代表质询稳定并且强迫马达样式的整顿的步态干扰。 为了成功驾驶障碍,三个过程必须发生:
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