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选择起重机的设计和运动补偿方法,用什么的时候,有很多方面需要考虑,如何在容器的设计,什么样的应用系统将用于,天气情况如何,是否有足够的甲板空间可用,等。让使用不同的系统,一些常见的起重机设计和运动补偿方法的概述在后面的章节中给出的一个想法。是自由(自由度)在设计的程度也算,因为这给了额外的控制的可能性的指标。所有的插图是由[4]的启发。

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选择伸长使用设计和机械装置补偿方法的时,有很多方面考虑;怎样船被设计,系统将用于的什么类型的申请,怎样天气状况是,无论有足够可提供的甲板空间,等等。获取被使用的不同系统的一个想法,一些共同起重机设计的一篇概述和运动补偿方法获得在以下章节中。度的自由 ( DOFs ) 在设计中也被考虑,由于这给其他的控制可能性的一个迹象。所有说明被鼓励所作 (4)。

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当选择什么起重机设计和运动补偿方法来使用,有多方面的考虑 ;如何该船只在设计上,是什么样的系统将用于应用程序,如何的天气状况,是否有足够的甲板空间可用,等等。为了得到不同制度的想法使用了,一些常见的起重机设计的概述和运动补偿的方法给予在下一章。自由度 (渔业) 在他们的设计也被看作,这说明额外的控制的可能性。所有插图 [4] 的都鼓舞。

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当选择时使用的什么起重机设计和行动对消法,有要考虑的许多方面;船怎么被设计,什么样的应用系统将使用为,天气情况怎么是,是否有可利用充足的甲板的空间,等等。要有使用的不同的系统的想法,一些共同的起重机设计概要和行动对消法在以下章节提供。

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当选择时使用的什么起重机设计和行动对消法,有要考虑的许多方面; 怎么船被设计,什么样的应用系统将使用为,怎么天气情况是,是否有充足的甲板空间可利用,等等。 要有使用的不同的系统的想法,一些共同的起重机设计概要和行动对消法在以下章节被给。 自由程度 (DOFs) 在设计也被考虑,和这给另外的控制可能性的指示。 所有例证由4 (启发)。
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