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不是必需的,但所有的减速和加速,分别的两个驱动单元。他们都保留其旋转方向以及它们的旋转运动。本发明还具有减少机械间隙的优点在于,可以以简单的方式来实现。这是可以做到在一个低电压施加到该驱动器单元,相对的赛跑者的运动的当前方向的磁流变离合器,从而使低输出转矩也影响由该驱动单元时浇道。虽然这有些其他的驱动单元所得到的输出转矩的降低,其优点是,这会导致机械预加载的驱动器,这反过来又导致降低的机械间隙。

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但任何的减速和加速,分别在两个驱动单元的不是必需。他们都保留他们的旋转,以及其旋转运动的方向。进一步的发明有优势,减少机械的反弹可以以简单的方式实现。这可以在这一个低电压应用于磁流变离合器的驱动装置、 反对当前方向运动的赛跑者,这样,低输出扭矩也受此驱动器单元后赛跑者。虽然这稍微减少了产生的其他驱动器单元输出扭矩,好处是驱动器的,这导致机械预压,这反过来导致减少机械的强烈反响。

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但没有需要任何减速和加速度,分别,二个驱动装置。 他们保留他们的自转的方向并且他们的转动。 发明更加进一步有好处机械后退的减少可以达到以简单的方式。 这可以做因为低压适用于那个驱动装置magnetorheological传动器,反对赛跑者的行动当前方向,因此低产品扭矩由这个驱动装置也影响在赛跑者。 虽然这有些减少另一个驱动装置的结果输出扭矩,好处是,这导致机械预先输入驱动,反过来导致机械后退的减少。
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