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建立了机器人关节坐标系的基础上六度自由度机械手,机械手的研究与各个关节变量之间的关系的终端的位置的姿势,推断操纵器终端的位置姿势和各关节变量坐标变换重新

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建立根据六度的自由操作者的机器人关节同等者系统,以关系之间的各种关节变量研究操作者终端位置姿势,推断了操作者终端位置情况和各种关节变量同等者转变关于

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建立了基于六度的自由操控机器人联合坐标系,机械手终端位置姿势与各种关节变量之间的关系的研究,已推断出机械手终端位置姿势及各种关节变量坐标变换 re

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建立根据六个自由程度的机器人联接坐标系操作器,学习与各种各样的联接的操作器终端位置姿势易变在联系之间,推断了操作器终端位置姿势和各种各样的联接可变物座标变革关于

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建立根据六个自由程度的机器人联接坐标系操作器,学习操作器终端位置姿势与各种各样的联接易变在联系之间,推断了操作器终端位置姿势和各种各样的联接可变物座标变革关于
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