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$(12)最优控制,可以转化为最佳延迟状态反馈的形式如下

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优化的控制 $(12)$ 可以被转变进入种类优化被延误的州反馈当 接踵而来

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$12 美元的最优控制能变成最优延迟的状态反馈的形式,如下所示

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最优控制的$(12)$可以转变为表单的最佳延迟的状态反馈如下所示

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$ (12) $最优控制可以如下被变换成优选的被延迟的状态反馈的形式
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